近日，（Robot World Cup）機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽在日本名古屋舉辦。一直在足球場(chǎng)上郁郁不得志的中國(guó)隊(duì)，這回?fù)P眉吐氣了——國(guó)內(nèi)多所高校派出的機(jī)器人隊(duì)，拿到了各個(gè)組別的冠亞季軍。
RoboCup是當(dāng)今國(guó)際上級(jí)別最高的機(jī)器人賽事。今年吸引了40多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，近3000名選手參賽。比賽分為小型組、中型組、標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組、類人組不同組別。上海交通大學(xué)src隊(duì)獲小型組冠軍，浙江大學(xué)ZJUNlict隊(duì)獲小型組季軍，浙江大學(xué)ZJUDancer隊(duì)獲類人組亞軍。
機(jī)器人足球賽與人類足球賽相似，兩隊(duì)各派出四個(gè)機(jī)器人(包括守門員)，比賽時(shí)間上下半場(chǎng)各10分鐘，比賽期間所有機(jī)器人均自主運(yùn)行，不能操控。
據(jù)悉，這是浙江大學(xué)ZJUDancer隊(duì)第12次參加比賽，連續(xù)第三年獲得亞軍。隊(duì)長(zhǎng)說(shuō)：“雖然三年都是亞軍，但我們每一年都在進(jìn)步。”
隊(duì)員諸壯添告訴記者，今年為降低機(jī)器人重心，提高步態(tài)的穩(wěn)定性，機(jī)械組使用強(qiáng)度高、重量輕的碳纖維代替原來(lái)的鋁合金，重做了機(jī)器人的整個(gè)胸腔。他們還加強(qiáng)了機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)，以增強(qiáng)牢固性和穩(wěn)定性。軟件方面也有了較大的改進(jìn)。重寫圖像識(shí)別代碼，就花了3名隊(duì)員整整半年的時(shí)間，查閱大量資料，學(xué)習(xí)新算法，搭建框架、編程、測(cè)試。最后他們使用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)識(shí)別球，這樣可以使機(jī)器人看球速度最快，看得最遠(yuǎn)。這種改變的效果非常明顯，浙大機(jī)器人隔半場(chǎng)(5米之外)就能看到球，而大部分對(duì)手只能看到3米以內(nèi)的。
決賽時(shí)，對(duì)手比較強(qiáng)，隊(duì)長(zhǎng)臨時(shí)決定改策略，結(jié)果沒(méi)來(lái)得及測(cè)試，出現(xiàn)了bug，場(chǎng)上4個(gè)機(jī)器人有3個(gè)不能動(dòng)，遺憾地輸給了法國(guó)第一波爾多大學(xué)。
諸壯添說(shuō)，“比賽的樂(lè)趣其實(shí)不光在于贏了幾場(chǎng)比賽拿了什么名次，而在于看到在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的共同努力下，機(jī)器人的表現(xiàn)越來(lái)越好，離世界先進(jìn)水平越來(lái)越近的這種成就感和自豪感。另外，能夠和那么多強(qiáng)隊(duì)過(guò)招并且互相交流學(xué)習(xí)，也讓我們感到很有收獲，這也是樂(lè)趣所在。”
記者了解到，玩機(jī)器人是很耗時(shí)間的。隊(duì)員們白天正常學(xué)習(xí)，晚上就一頭鉆進(jìn)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，周末更是整天泡在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，基本上把全部課外時(shí)間奉獻(xiàn)給了機(jī)器人。
機(jī)械工程專業(yè)隊(duì)員何夢(mèng)佳，大三時(shí)加入ZJUDancer，主要在電路組進(jìn)行原理圖和PCB的設(shè)計(jì)、焊接以及下位機(jī)程序的調(diào)試。她是隊(duì)里唯一的女生，平時(shí)的愛(ài)好是看書和玩網(wǎng)絡(luò)游戲。她說(shuō)，“我們未來(lái)的計(jì)劃是從硬件向軟件發(fā)展，發(fā)揮我們機(jī)器人現(xiàn)有的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)不足，爭(zhēng)取明年奪冠！”
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