三萬(wàn)公里的車有沒有必要換胎的位置？

我的大科開了已經(jīng)有一年半了，跑了接近3萬(wàn)公里了， 看好多車友都是一年換一次輪胎，但是我自己的看了下，凹槽還有那么深，應(yīng)該還能跑幾萬(wàn)公里，平時(shí)跑的比較佛系，輪胎不換新的話位置需要對(duì)換嗎？是交叉對(duì)換還是前后對(duì)換？還有四輪需做動(dòng)平衡嗎？