事故處理單未簽字如何賠償？

昨天，我老婆開車被一輛無牌無保險的電動三輪車刮擦，交警認為雙方負同則，而三輪車司機摳門的連300塊錢也不肯付，所以當時火氣比較大，加上認為交警的責任認定不合理，就沒有在事故單上簽字，現(xiàn)在想想還是算了。交警是寫的“負同責“，好像這樣我這邊保險公司可以全賠，如果能全賠也不想跟他們折騰了，只不過據(jù)說事故單上沒簽字的話保險公司不肯賠，那我該如何處理？