瑜伽起源于印度，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為“世界的瑰寶”。瑜伽發(fā)源印度北部的
喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時(shí)，無意中發(fā)現(xiàn)各種動(dòng)物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時(shí)能不經(jīng)任何治療而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根據(jù)動(dòng)物的姿勢(shì)觀察、模仿并親自體驗(yàn)，創(chuàng)立出一系列有益身心的鍛煉系統(tǒng)，也就是
體位法。這些姿勢(shì)歷經(jīng)了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中
獲益。
瑜伽”（英文：Yoga，印地語(yǔ)）這個(gè)詞，是從
印度梵語(yǔ)“yug”或“yuj”而來，其含意為“一致”、“結(jié)合”或“和諧”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲學(xué)派別中的一系，探尋“梵我合一”的道理與方法。而現(xiàn)代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養(yǎng)心方法。大約在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，
印地語(yǔ)）創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，印度瑜伽在其基礎(chǔ)上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。瑜伽是一個(gè)通過提升意識(shí)，幫助人類充分發(fā)揮潛能的體系。瑜伽姿勢(shì)運(yùn)用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達(dá)到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)方式，包括調(diào)身的體位法、調(diào)息的呼吸法、調(diào)心的冥想法等，以達(dá)至身心的合一。
關(guān)于瑜伽的記載最早出現(xiàn)在《
吠陀經(jīng)》的印度經(jīng)文中，大約在公元前300年時(shí)，瑜伽之祖
帕坦伽利在《瑜伽經(jīng)》中闡明了使身體健康、精神充實(shí)的修煉課程，這門課程被其系統(tǒng)化和規(guī)范化，構(gòu)成當(dāng)代瑜伽修煉的基礎(chǔ)。帕坦伽利提出的哲學(xué)原理被公認(rèn)為是通往瑜伽精神境界的里程碑。
