五千年前，在古老的印度，高僧們?yōu)榍筮M(jìn)入心神合一的最高境界，經(jīng)常僻居原始森林，靜坐冥想。在長(zhǎng)時(shí)間單純生活之后，高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然法則，再?gòu)纳锏纳娣▌t，驗(yàn)證到人的身上，逐步地去感應(yīng)身體內(nèi)部的微妙變化，于是人類懂得了和自己的身體對(duì)話，從而知道探索自己的身體，開(kāi)始進(jìn)行健康的維護(hù)和調(diào)理，以及對(duì)疾病創(chuàng)痛的醫(yī)治本能。幾千年的鉆研歸納下來(lái)，逐步衍化出一套理論完整、確切實(shí)用的養(yǎng)身健身體系這就是瑜伽。
瑜伽的函義為"結(jié)合"，"平衡"，"統(tǒng)一"，不僅是知性的、感性的，而且要理性的去實(shí)踐"它"，瑜珈是讓我們?nèi)ド眢w力行的運(yùn)動(dòng)。
考古學(xué)家曾在印度河流域發(fā)掘到一件保存完好的陶器，上面描畫(huà)著瑜伽人物做冥想時(shí)的形態(tài)，這件陶器距今至少已有五千年的歷史了，可見(jiàn)瑜伽的歷史可以追溯到更久遠(yuǎn)的年代。
再簡(jiǎn)單一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，瑜伽是生理上的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)及心靈上的練習(xí)，也是應(yīng)用在每天的生活哲學(xué)。瑜伽的最終目標(biāo)就是能控制自己，能駕御肉身感官，以及能馴服似乎永無(wú)休止的內(nèi)心。感官的集中點(diǎn)就是心意，能夠駕御心意，即代表能夠駕御感官；通過(guò)把感官、身體與有意識(shí)的呼吸相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)身體的控制。這些技巧不但對(duì)肌肉和骨骼的鍛煉有益，也能強(qiáng)化神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌腺體和主要器官的功能，通過(guò)激發(fā)人體潛在能量來(lái)促進(jìn)身體健康。
人體的神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌腺體和主要器官的狀況決定著一個(gè)人的健康程度。有規(guī)律的瑜伽練習(xí)有助于消除
心理緊張，以及由于疏忽身體健康或提早衰老而造成的體能下降。因此練習(xí)瑜伽能保持活力，令思路清晰。
現(xiàn)代生活節(jié)奏快，競(jìng)爭(zhēng)激烈，壓力較大。當(dāng)然，適度的壓力也是必要的，因?yàn)閴毫梢约ぐl(fā)興趣，振奮精神，使人精力充沛。但是，如果這種壓力超過(guò)我們所能承受的限度，身體就會(huì)感到緊張不適，自我
免疫力下降，體力不支，有時(shí)還包括心理上的挫敗感、肌肉緊張（可導(dǎo)致脊椎疼痛）、疲累不堪、呼吸短促甚至
神志不清等。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和強(qiáng)化
心肺
