瑜伽起源于5000年前古老的印度，神秘思想的傾向很濃厚，絕大多數(shù)是以口訣的方式，由師父傳給徒弟。唯一的教典，為紀(jì)元前二世紀(jì)左右一名瑜伽行者遺留下來的《瑜伽行法》。瑜伽的起源可追溯到古印度文明，初期的瑜伽行者都是智慧高的科學(xué)者，無論冬夏常年在冰雪覆蓋的喜馬拉雅山腳下向大自然挑戰(zhàn)。要想長壽而健康的活下去，就必須面對"疾病"、"死亡"、"肉體"、"靈魂"及人與宇宙的關(guān)系，這些都是瑜伽者研究了好幾個世紀(jì)的問題。他們仔細(xì)觀察動物，看它們?nèi)绾芜m應(yīng)自然的生活，如何實施有效的呼吸、攝取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病。根據(jù)這些資料，結(jié)合人類的身體結(jié)構(gòu)、各個系統(tǒng)，解析精神如何左右健康，研究出控制方法。瑜伽的目的在于使身體、心靈和自然和諧統(tǒng)一，從而開發(fā)人體潛能、智慧和靈性。
